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一文看懂eVTOL分类,结构,产业链,市场分析和行业展望

发布时间:2024-07-18

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一.eVTOL飞行汽车简介




1:eVTOL是什么?


eVTOL全称“Electric Vertical Take-off and Landing”,即电动垂直起降飞行器,是一种面向城市低空的新型交通载具。这种飞行器使用储能电池、电机和螺旋桨推进,同时具备垂直起降能力。从运行模式看,eVTOL既包括有人驾驶航空器,也包括无人驾驶航空器。从动力产生方式看,可分为多旋翼、复合翼(或称“垂直起降固定翼”)、倾转旋翼、倾转涵道等类型。


作为新型中短途空中交通工具,eVTOL具有纯电动、垂直起降、静音飞行等技术优势,有望在未来空中出行场景中扮演重要角色,如低空出行、低空物流、城市观光、紧急响应、紧急救援等,市场潜力巨大。同时,eVTOL还是推进低空经济发展的关键,有助于缓解地面交通拥堵和污染问题。


当前,全球已有数百家公司致力于开发eVTOL,包括初创型科技企业、传统汽车和飞机厂商,以及众多车企和互联网巨头。此外,各国政府也在积极推动eVTOL的发展,以抢占未来城市空中交通的制高点。



2:eVTOL飞行汽车的分类


目前主流的eVTOL构型主要分为四类。

第一种,纯多旋翼构型以其技术上的简洁性在试航取证上速度较快。纯多旋翼构型以亿航、Volocopter和小鹏第一代为代表,其技术基础与消费级或工业级多旋翼相似,适用于农业植保机等应用。然而,这种构型的市场应用场景相对受限,主要因为其功耗较高,导致飞行距离和时间受限,通常只适用于特定景点、培训或个人体验等场景。此外,纯多旋翼构型的载重能力也有限,目前主要限于两人乘坐,虽然有些设计尝试增加座位数,但可能面临更多的技术挑战,如电机能量密度和功率密度等问题。因此,纯多旋翼构型在eVTOL领域的发展仍需要进一步的技术突破和市场验证。


第二种,复合翼是为了解决eVTOL的航程和载重问题而提出的一种构型。它将旋翼飞机和固定翼飞机的功能集合在一起,实现了垂直起降和平飞。在垂直起降到100米左右后,直接转入平飞,大大减少了能耗。这种设计使得航程可达200公里,飞行时间延长至1小时,使其运营场景得以扩展至定点航线。尽管复合翼的试航难度略高于纯旋翼,需要满足更多的适航标准,但其优势仍然显著。虽然复合翼的过渡过程可能会面临一些挑战,如正向过渡和反向过渡的曲折性,以及平飞时旋翼的矢重增加阻力等问题,但其带来的好处远远超过了劣势。因此,复合翼目前在国内已成为主流。


第三种,倾转旋翼作为下一代eVTOL构型,相较于复合翼具有显著的技术优势。它取消了单独的推浆,通过倾转旋翼实现升降与推进的转换,从而降低了平飞时的气动阻力,提高了能量效率。这种设计还降低了整机的重量,减轻了电机的负担,有助于提升飞行性能。然而,倾转旋翼也面临着技术难度和试航难度较大的挑战。倾转机构可能带来单点失效的风险,同时平飞过程中电机转速和螺旋桨功角的调整也是一项复杂的技术问题。此外,倾转旋翼对倾转机构和变浆机构的安全性要求也较高。


尽管如此,倾转旋翼仍被看作是未来eVTOL领域的重要代表构型。美国等发达国家在倾转旋翼技术方面已有一定的积累,而中国在这方面相对落后,仍需依赖外部专家进行技术开发。因此,在国内短期内,倾转旋翼公司可能会面临比复合翼更大的技术挑战。但从全球趋势来看,倾转旋翼构型在eVTOL领域具有广阔的发展前景。


第四种,比倾转旋翼更具未来感的构型是倾转机翼或者矢量涵道技术。这些技术不仅仅是旋翼的倾转,而是整个机翼可以变动,如美国的Opener和Lilliam。Lilliam采用了矢量涵道技术,通过多个小电机或小风扇控制涵道式的螺旋桨,能够直接改变推力线,实现从平飞到直飞的转换。但是这种技术的难度较大,而且目前倾转旋翼已经能够解决许多问题。倾转旋翼技术将尾部的升降舵和方向舵在平飞过程中取消,尽管这种方法有些冒进,目前实际应用较少,中国的磐拓是其中之一。美国的Opener由于是LAC,门槛较低,更容易进入运营阶段。然而,磐拓目前已经难以继续发展,而Lilliam的进展则相对缓慢。

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3:eVTOL飞行汽车的组织结构


eVTOL飞行汽车的结构主要包括以下几个部分:


机体:这是eVTOL飞行汽车的主要承载结构,用于支撑和连接其他各个部件。机体通常采用轻质材料制成,如碳纤维复合材料,以减轻整体重量并提高能源效率。


动力推进系统:这是eVTOL飞行汽车的核心部分,用于提供垂直起降和水平飞行的动力。动力推进系统通常包括多个电机和旋翼或固定翼,以实现垂直起降和水平飞行的转换。电机的数量和配置取决于eVTOL飞行汽车的设计和需求。


飞控系统:飞控系统负责控制eVTOL飞行汽车的飞行状态,包括垂直起降、悬停、巡航、转弯等。飞控系统通常包括传感器、控制器和执行机构等部件,用于实时监测飞行状态并调整飞行参数。


导航系统:导航系统用于确定eVTOL飞行汽车的飞行路径和位置,确保飞行安全。导航系统通常包括GPS接收器、惯性测量单元(IMU)等部件,可以实时获取飞行汽车的位置、速度和姿态等信息。


通讯系统:通讯系统用于实现eVTOL飞行汽车与其他设备或系统的通信,包括与地面控制站、其他飞行汽车或空中交通管理系统的通信。通讯系统通常采用无线通信技术,如Wi-Fi、4G/5G等。


此外,eVTOL飞行汽车还可能包括一些其他辅助系统,如电池管理系统、安全系统、紧急降落系统等,以确保飞行的安全和可靠性。这些系统共同构成了eVTOL飞行汽车的基本结构,使其能够实现垂直起降和空中飞行的功能。


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4.eVTOL飞行汽车的特点


垂直起降:eVTOL飞行汽车采用电动垂直起降技术,可以在城市中的小型起降场地进行垂直起降,无需传统飞机的跑道,这大大增加了出行的灵活性和便捷性。


智能操作:eVTOL飞行汽车通常配备先进的自动驾驶和飞行控制系统,可以实现高度自动化的飞行操作,减少人为错误,提高飞行安全性。


快捷机动:eVTOL飞行汽车具有较快的飞行速度和较高的机动性,可以快速穿梭于城市之间,有效缓解城市交通拥堵问题。


低碳环保:eVTOL飞行汽车采用电动动力系统,具备更高的能源利用效率和更低的排放,符合绿色环保理念,有助于减少空气污染和噪音污染。


高安全性:eVTOL飞行汽车采用先进的飞行控制技术和安全系统,可以实时监测飞行状态并调整飞行参数,确保飞行安全。此外,其分布式推进和全电/混合动力技术也提高了飞行的稳定性和可靠性。


广泛适用性:eVTOL飞行汽车不仅适用于城市空中交通,还可用于旅游观光、空中消防、抗难救灾、医疗急救等多种场景,具有广泛的适用性。






二.eVTOL飞行汽车生产流程




eVTOL飞行汽车的生产流程通常包括以下几个主要步骤:

需求分析:首先,需要明确飞行汽车的使用场景和目标用户。例如,是用于城市内的短途交通,还是用于长途跨城市的旅行?目标用户是个人消费者还是商业运营商?这些需求将直接影响到后续的设计方案。

概念设计:在概念设计阶段,主要进行飞行器的整体布局、动力系统选择、控制方式等方面的初步设计。设计师需要根据需求分析的结果,结合现有的技术和材料,提出合理的概念设计方案。这个阶段需要进行大量的创新和试验,以找到最优的设计方案。

设计与研发:这个阶段包括详细的气动布局设计、结构强度计算、动力系统集成(电池、电机、电控)以及飞行控制系统的开发等。同时,还需要进行符合航空法规标准的验证工作。

部件生产与采购:在这一阶段,上游供应商提供关键子系统及部件,如电动推进装置、复合材料机身、飞控计算机、导航通信设备、电池管理系统等。

集成测试:各部件组装完成后,进行地面试验和飞行测试。这包括悬停性能测试、过渡飞行测试、续航能力验证、安全性评估等。这些测试旨在确保飞行汽车的性能和安全性达到设计要求。

此外,eVTOL飞行汽车的生产还需要考虑供应链管理、质量控制、法规合规性等因素。随着技术的不断进步和市场的日益成熟,eVTOL飞行汽车的生产流程也将不断优化和完善。





三.eVTOL飞行汽车的上下游产业链分析





飞行汽车产业链上游包括飞行汽车材料、飞行汽车核心装备、飞行汽车部件等。产业链中游分为可转换型飞行汽车、垂直起降飞行汽车、固定翼飞行汽车、垂直起降与固定翼結合型。产业链下游主要应用于低空出行、物流运输、应急救援、观光旅游、航空医疗等领域。


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四. 国内外飞行汽车的市场情况




1:飞行汽车的市场
我国发布了多条支持低空经济发展的政策,在国家的支持下,低空经济得到强劲增长,飞行汽车作为低空经济的重要一环,也迎来了“超级风口”。摩根士丹利的预测报告也描绘了一个宏大的全球飞行汽车市场发展前景,预计到2030年,该市场规模将达到3000亿美元,2040年时更将攀升至10000亿美元而到2050年,这一数字将飙升至9万亿元。这无疑展现了飞行汽车市场的巨大发展潜力。中商产业研究院发布的《2024-2029全球与中国飞行汽车市场现状及未来发展趋势》数据显示,2023年我国飞行汽车市场规模约为220亿美元,同比增长29.4%,预计2030年将增长至690亿美元。



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2. 飞行汽车的竞争格局
近年来,飞行汽车行业投资热度较高,行业实现显著发展,从事飞行汽车研究和开发的企业数量增长较快。开发飞行汽车的公司主要有以波音、空客为主的航空公司,以丰田、小鹏为主的汽车企业,以Joby、亿航为主的科技公司。


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五. 全球飞行汽车公司梳理



1.国外飞行汽车公司


1:Joby

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Joby Aviation 由首席执行官兼总工程师 JoeBen Bevirt 于 2009 年创立,是一家由风险投资支持的初创航空航天公司,位于美国加利福尼亚州圣克鲁斯和圣卡洛斯,正在开发并将制造有人驾驶的全电动垂直起降飞机(eVTOL) 客机为先进空中交通 (AAM) 行业提供快速、安静且经济实惠的按需空中出租车服务。Bevirt 还创立了 Joby 公司,销售相机、手机和照明配件以及其他消费品。据报道,截至2023年1月,Joby Aviation拥有1,422名员工。已经融资22.6亿美金。除了在美国市场进行业务开拓外,JOBY还成功突破了中东市场,获得了迪拜六年的空中出租车独家经营权。

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2Lilium

德国Lilium航空公司成立于2014年,总部设在德国慕尼黑,是全球最早进入低空经济领域的科技企业之一。公司于2021年9月15日在纳斯达克上市。该公司推出的Lilium Jet采用涵道式电动矢量推进器方案,可选配4或6个座位用于客运飞行,或取消座位用于物流服务。Lilium正在加快推进欧洲航空安全局适航证(EASA)和美国联邦航空管理局适航证(FAA)的认证流程,并以此次合作为契机,在中国开展适航认证工作。Lilium的核心技术在于其全电动的垂直起降飞机——Lilium Jet。该飞行器采用了独特的涵道式电动矢量推进器方案。这一设计方案是Lilium Jet的核心特点之一,它为飞行器提供了多种优势,包括高效率、安全性和灵活性。

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3:Archer

Archer由Brett Adcock和Adam Goldstein于2018年10 月创立,致力于开发eVTOL。是一家美国的空中出租车制造商,专注于通过快速、安全、可持续和具有成本效益的方式,在世界各地的城市运送人们。该公司致力于电动航空领域,并已经推出了其生产型eVTOL(电动垂直起降)飞行汽车Midnight。Midnight是一架可以搭载一名飞行员和四名乘客的eVTOL飞机,其设计采用了专有的12旋翼布局和关键支持技术。

Archer Aviation在融资方面取得了显著成果,其投资方包括Stellantis、美联航和ARK投资管理公司等,迄今为止融资总额已超过11亿美元。此外,Archer Aviation还在2021年与特殊目的收购公司Atlas Crest Investment Corp.(NYSE:ACIC)达成合并协议,曲线上市,当时作价38亿美元。

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4.BETA 飞行汽车

BETA Technologies(通常简称为BETA)是一家总部位于美国新罕布什尔州的飞行汽车公司,专注于开发和生产电动垂直起降(eVTOL)飞行器。BETA致力于通过其创新的eVTOL技术,实现安全、高效、环保的城市空中交通解决方案。BETA的飞行汽车采用纯电动驱动系统,具有零排放、低噪音和高效能的特点。它们使用先进的电池技术和能源管理系统,以确保飞行汽车在空中和地面行驶时都能保持出色的性能和可靠性。此外,BETA的飞行汽车还配备了先进的自动驾驶和飞行控制系统,以确保飞行过程的安全性和稳定性。


BETA飞行汽车的主要应用场景包括城市空中交通、紧急医疗救援、货物运输等。通过其独特的电动垂直起降技术和创新的飞行汽车设计,BETA有望在未来成为城市空中交通领域的领导者,为人们带来更加便捷、高效和环保的出行方式。

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5.Volocopter

Volocopter GmbH(前身为E-Volo GmbH)由Alexander Zosel和Stephan Wolf创立,总部位于布鲁萨尔(之前位于卡尔斯鲁厄)。该公司的主要产品是电动多旋翼直升机,设计用于空中出租车等用途。Volocopter的直升机采用了纯电动驱动系统,取代了传统的燃料引擎,具有零排放、环保性能优异的特点。此外,由于采用了多旋翼设计,即使部分驱动器发生故障,飞机仍能正常平稳降落,大大提高了飞行的安全性和稳定性。近年来,Volocopter在适航审定方面取得了重要进展,已经向欧洲航空安全局(EASA)和美国联邦航空管理局(FAA)提交了适航认证申请,并获得了积极反馈。olocopter的直升机计划应用于城市空中交通、紧急医疗救援、货物运输等领域.

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6.VERTICAL

VERTICAL(Vertical Aerospace)是一家英国的飞行汽车和电动垂直起降(eVTOL)飞行器制造商,公司由首席执行官Stephen Fitzpatrick在2016年创立,总部位于英国布里斯托尔(Bristol),Vertical专注于开发和生产电动垂直起降飞行器,特别是用于城市空中交通(UAM)的eVTOL飞行器。其代表性的产品包括VX4,这是一款五座eVTOL原型机,采用倾转旋翼构型,设计航程为160公里,设计巡航速度为240公里/小时,设计最高时速为320公里/小时。Vertical自从2021年12月上市以来,股价一直疲软,面临退市的风险。不过,该公司已获得1500多架有条件预订,包括来自美国航空公司、维珍大西洋航空公司、日本航空公司和亚洲航空公司等主要航空公司的订单。此外,Vertical还获得了新的增资,包括来自创始人的5千万美元增资,以支持其继续开发和生产eVTOL飞行器。

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7.Cartivator 

Cartivator 是一款由美国 Palo Alto 公司研发的飞行汽车,也被称为“飞行背包”或“喷气背包”。它采用了一种名为“Jetpack Aviation”的技术,使个人能够在空中自由飞行。

Cartivator 的主要特点是轻便、易携带和易于操作。它由一个背包式框架、多个喷气发动机以及一个控制手柄组成。用户只需将背包穿戴在身上,通过控制手柄操作喷气发动机的推力方向和大小,就可以实现垂直起降、前进、后退、悬停等飞行动作。

Cartivator 的应用场景非常广泛,包括但不限于旅游观光、紧急救援、货物运输等领域。它可以在城市上空提供快速、便捷的交通方式,也可以用于探索偏远地区或进行空中拍摄等任务。

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8. PAL-V公司

PAL-V公司是一家专注于研发和生产飞行汽车的荷兰公司。该公司由Robert Dingemanse和John Bakker于2008年创立,PAL-V公司的主打产品是PAL-V Liberty飞行汽车,号称是世界第一款量产飞行汽车。这款飞行汽车采用了独特的三轮设计,结合了汽车和直升机的特性,可以在道路和空中自由切换。在陆地上,它可以像普通汽车一样行驶,而在空中,它可以通过螺旋桨和尾桨完成垂直起降和飞行。PAL-V Liberty飞行汽车在性能上也非常出色。在道路模式下,它的车身尺寸为399319811646mm,能够实现最高160km/h的速度,百公里加速仅需9秒,油箱容积为100升,油耗为8.5升/百公里,可以实现令人印象深刻的1200km续航。在飞行模式下,它的最高速度可达每小时180公里,续航可达500公里。从陆地模式变为飞行模式,仅需10分钟即可完成。PAL-V公司的飞行汽车已经通过了严格的欧洲道路通行考核,现在可以挂正式牌照上路。

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9.Volante Vision Concept

Volante Vision Concept是阿斯顿·马丁与克兰菲尔德大学、克兰菲尔德航空航天解决方案公司和劳斯莱斯航空航天公司合作生产的一款概念飞行器。这款飞行器旨在将个人通勤从拥堵的地面带到天空中,Volante Vision Concept采用了超轻碳纤维复合材料、最新的航空航、电气化和自动化技术,并具备混合动力和自动飞行能力。其设计独特,前端两轴上的螺旋桨可以任意角度偏转,用来实现飞行器的前进和转向;而后轴的螺旋桨与地面平行,主要用来提供升力,并实现垂直起降的功能。这种设计使得该飞行器可以适配现有的一切直升机平台,无需额外建设配套的地面设施。

在性能方面,Volante Vision Concept能够以200mph(约321.87公里/小时)的速度飞行。内饰方面,它拥有三个座位,且座舱的氛围按照阿斯顿·马丁一贯的调性营造得相当豪华。此外,用户只需轻触一下屏幕,飞行器就会进入全自动驾驶模式,为用户提供舒适的空中旅程。

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10:Opener

Opener公司是一家来自加拿大的科技公司,专注于飞行汽车的研究和开发。该公司由一群富有创新精神的工程师和科学家组成,致力于将科幻电影中的飞行汽车变为现实。Opener已经推出了首款产品Blackfly,这是一款单座全电动飞行汽车。Blackfly采用独特的设计,结合了航空和汽车工程的最佳实践,能够以高速稳定地飞行和行驶。其电池系统能够在短短25分钟内充满电,具有较长的续航里程和快速充电能力。Opener公司还在开发太阳能充电的飞行汽车产品。这种飞行汽车可以利用太阳能进行充电,进一步提高其环保性和可持续性。Opener公司的愿景是成为飞行汽车领域的领导者,推动城市空中交通的发展。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟,Opener的飞行汽车有望在未来成为城市出行的重要选择之一,为人们带来更加便捷、高效和环保的出行方式。



2.国内飞行汽车梳理


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1.亿航智能

亿航智能(NASDAQ: EH)是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业,总部位于中国广州,亿航智能的产品线涵盖了多种自动驾驶飞行器,包括载人级自动驾驶飞行器如亿航216、VT-30,以及物流版、消防版等不同应用场景的飞行器。亿航智能的无人驾驶载人航空器已经在全球范围内完成了多次飞行演示,飞行足迹遍布亚洲、欧洲和北美洲等多个国家和地区。该公司通过提供无人驾驶航空器系统和解决方案,为全球多个行业领域的客户提供服务,包括旅游观光、物流运输、医疗急救、餐饮零售、消防应急、空中巡查、防疫宣传等场景。


亿航智能的无人驾驶载人航空器EH216-S已经获得了中国民用航空局颁发的型号合格证(TC)和生产许可证,成为全球首个获得适航“三大通行证”的载人无人驾驶eVTOL(电动垂直起降)机型。这一成就不仅证明了亿航智能在自动驾驶飞行器技术方面的实力,也预示着无人驾驶航空器商业化运营时代的到来。

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2.小鹏汇天

小鹏汇天,全称广东汇天航空航天科技有限公司,是小鹏汽车的生态企业,专注于智能电动飞行汽车的研发和生产。公司前身为东莞市汇天科技有限公司,由赵德力创立,后于2020年由小鹏汽车董事长何小鹏及小鹏汽车共同投资、控股。


小鹏汇天飞行汽车的核心技术包括车体平台技术、低空智能驾驶技术和动力推进技术。其中,动力推进技术是小鹏汇天飞行汽车的核心竞争力,采用了自主研发的高能量密度、高功率密度的电池系统,有效提高了飞行汽车的续航能力和安全性。同时,小鹏汇天飞行汽车还采用了自主研发的高效、低噪、可变桨距的螺旋桨系统,有效降低了飞行汽车的噪音污染和能耗。


在产品方面,小鹏汇天推出了旅航者X2等飞行汽车产品,并成功进行了多次试飞和飞越黄河、湘江等壮举。同时,公司还在研发“陆地航母”分体式飞行汽车和陆空一体式飞行汽车等新型产品,以满足不同用户的需求。


小鹏汇天通过不断的技术创新和产品升级,已经取得了多项成果和荣誉,包括国家高新技术企业认定、自研航姿基准系统适航取证申请获中国民航局受理等。同时,公司还与南湖教科院等机构签署了合作备忘录,共同推动飞行汽车的应用示范、持续创新和产业落地。

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3.沃兰特

沃兰特航空技术有限责任公司成立于2021年6月1日,是一家专注于电动垂直起降(eVTOL)飞行器研发的科技公司。沃兰特航空拥有一支业内顶尖水平的专业团队,其核心成员来自中国商飞、空客、GE、霍尼韦尔等全球一流航空企业,拥有丰富的民航飞机研发、适航审定和商业化经验。沃兰特航空的首款产品VE25型eVTOL采用复合翼架构,巡航速度235km/h,起飞重量2.5吨,可搭载1名驾驶员和5名乘客,是目前世界上已知载重能力最强、空间最大、研制等级最高的载人eVTOL。沃兰特航空自成立以来,已经完成了多轮融资,获得了包括顺为资本、明势资本、鼎晖百孚、Ventech、青松基金、微光创投等知名投资人的投资。同时,沃兰特航空也获得了多项荣誉,包括国家高新技术企业、国家科技型中小企业、上海外资研发中心、专精特新中小企业、创新型中小企业等。

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4.峰飞航空

峰飞航空科技(上海峰飞航空科技有限公司)是国内最早投入大型eVTOL(电动垂直起降)无人驾驶飞行器行业的科技企业之一。峰飞航空科技的产品主要包括大型eVTOL货运航空器和载人航空器。其eVTOL航空器采用自主研发的复合翼构型,将垂直起降(VTOL)能力与高速前向飞行的能力相结合,既可以像直升机一样垂直起飞和降落,也可以如固定翼大飞机一样高速巡航。据了解,峰飞航空科技已在德国成立了欧洲研发与适航中心,在美国筹建运维中心,并在山东建有大型复合材料量产制造基地。此次深圳蛇口邮轮母港至珠海九洲港码头的跨海跨城空中航线首飞,即采用的峰飞航空科技5座eVTOL“盛世龙”。

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5.山河科技

山河科技是山河智能装备集团下属公司,从事航空产品的开发、销售和服务。2022年7月,山河科技联合大众集团推出的首款电动垂直起降(eVTOL)载人飞行器原型机顺利发布。


原型机V.MO设计为翼长11.2米、翼展10.6米的豪华X翼构型,八个用于垂直起降的旋翼及两个用于航向水平推进的螺旋桨,基于现有自动驾驶解决方案与电池技术,最终将实现运载四名乘客及行李物品进行长达200公里航程的飞行。

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6.御风未来

御风未来(上海)航空技术有限公司(简称“御风未来”)是一家空中出行创新企业,致力于打造高安全、高性价比、绿色智能的eVTOL(电动垂直起降)飞行器。在产品方面,御风未来推出了M1等eVTOL产品。M1是一款2吨级电动垂直起降固定翼载人机,采用纯电动力,复合翼构型,起飞重量2吨,设计航程250公里,最大速度200公里/时,5座设计,共20个旋翼。2023年3月,御风未来2吨级载人eVTOL首架机完成下线,在技术上,御风未来采用多冗余设计和全国产化的核心供应链,以确保飞行器的安全性和可靠性。在商业上,御风未来制定了“先郊后城、先货后人、先隔离后融合”的商业路径,即先在风险小的人口稀疏区域运行然后再在城市规模化运营,先从载货再过渡到载人,先与现有的通航线路分开运行再慢慢融合。

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7.零重力飞机工业

零重力飞机工业(合肥)有限公司是一家专注于载人电动垂直起降(eVTOL)飞行器研发的创新型企业。该公司成立于2021年3月,总部位于合肥高新区,并在南京、深圳、芜湖、海南等地设有研发、运营、生产、试飞等分支机构。零重力飞机工业致力于构建地球上的第三种交通生态,并以绿色飞行、服务民生为企业使命。该公司已经发布了多款eVTOL产品,包括ZG-ONE、ZG-VC2和ZG-T6等,其中ZG-ONE定位于低空旅游服务,并获得了中国设计智造大奖。


在融资方面,零重力飞机工业已经完成了多轮融资,包括近千万元的种子轮融资、近亿元人民币的天使轮融资和战略融资等。这些资金为公司的发展提供了重要的支持,并加速了其在eVTOL领域的研发进程。


零重力飞机工业还与多家企业和研究机构展开了合作,包括辽宁通用航空研究院、辽宁锐翔通用飞机制造有限公司和南昌帛莱恩航空科技有限公司等。这些合作将有助于公司在技术、生产和市场等方面取得更大的突破。

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8.时的科技--E20

上海时的科技有限公司是一家自主研发倾转旋翼电动飞机的创新企业,以“为社会提供安全便捷的空中出行”为使命。该公司创新研发了符合空中出行的新型交通工具E20 eVTOL,这款飞机可以垂直起降,不需要跑道,具有噪音低、安全性高、制造成本低、运营成本低、智能化且符合双碳战略的特点。


时的科技依托安全可靠的航空技术和智能算法,致力于打造绿色可持续的数字化立体交通生态圈。公司自主研发的E20 eVTOL是一款五座的载人eVTOL飞行器,设计最大航程达200公里、巡航速度达每小时260公里,最快时速320公里。


在发展历程上,上海时的科技有限公司自2021年成立以来,已经完成了多轮融资,包括Pre-A轮融资等,这些资金将用于E20 eVTOL原型机的研发、制造和测试。

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9.化羽先翔--鸿鹄mark1

化羽先翔公司是由西北工业大学航空学院智能飞行器综合设计团队共同组建成立的。该公司依托西北工业大学民用无人机中心联合国内航空领域的科研院所,发挥航空工业原国家队成员的力量,同时依靠西工大“陕西省试验飞机设计与试验技术工程实验室”,“飞机电推进技术工信部重点实验室”,“翼型叶珊国防重点实验室”等科研平台进行科研。


化羽先翔公司在技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广,以及移动通信设备销售、机械设备销售等方面都有涉猎。目前,其研发团队在总体设计与优化方法、飞行控制系统设计及仿真技术、飞行试验方法及测试技术、动态系统辨识与建模方法等方面具有优势,并结合国内外UAM行业迫切发展的需求,持续开展原创性、前瞻性的重大理论与关键技术领域攻关。

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10.广汽集团-GOVE飞行汽车

广汽集团发布的GOVE飞行汽车是一款具有创新性的产品,2023年,GOVE完成了首次载人飞行测试。2024年3月8日,广汽飞行汽车GOVE首次完成在城市公众复杂低空环境进行飞行验证。目前,广汽GOVE已经累计开展验证300余次。GOVE利用分离式机体构型,飞行舱和底盘可自由分离或组合,在动态一体中达到飞行和地面行驶、飞机和汽车两大场景利用。


地面场景中,GOVE搭载ADiGO PILOT自动驾驶系统,使底盘成为全自动移动起降站点,飞行汽车既能即飞即降,也能全向移动,并具有共享属性,让飞行舱自由配对、随时补能。


空中场景上,GOVE采用90%的轻量化复合材料,搭载三余度飞控系统和多目识别技术,实现汽车飞得更高更稳。


GOVE应用了航空航天领域系统工程理念,从而保障未来量产环节的安全可靠。GOVE具有双备份多旋翼动力系统的冗余设计,即使在空中出现单套动力单元异常,也能够从容地完成既定的飞行任务。广汽自主研发的全球首款乘用车氨发动机,以液态氨作为燃料,功率达到120千瓦,减碳率提升到90%。GOVE有两种不同构型,其中多旋翼构型目前最大起飞重量550kg,最大航程30km;复合翼构型可满足类似粤港澳大湾区150km城际出行的需求。

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11.磐拓航空--Pantala Concept H

磐拓航空的Pantala Concept H是一款电动垂直起降(eVTOL)载人飞行器,Pantala Concept H秉持着“用设计、体验与科技的共融,塑造可持续发展的未来人类交通”的设计理念。它采用了大直径、分布式的电推进涵道风扇,这种设计取代了传统直升机和常见多旋翼构型eVTOL的开放式螺旋桨,为起降和巡航提供了充足的推力,同时降低了运行噪音,提高了乘客的安全等级。


该飞行器还采用了创新的倾转机翼推进系统,使得飞行器能够更精确、便捷地转换飞行模式。其高效的综合空气动力设计实现了高速巡航和超长航程。该飞行器采用了下一代多重冗余度的核心综合机载系统与动力系统,赋予了其民航客机级别的安全水平。先进的机载计算能力与高速网络组成了下一代系统核心构架,为即将到来的自动驾驶时代提供了强大的保障。


磐拓航空是一家专注于开发先进的交通解决方案及相关技术的初创公司。他们已经设计、制造并试飞了一架50%比例的技术验证机,即T1。T1的成功飞行验证了分布式涵道风扇构型的可行性、外形气动效率以及飞行控制逻辑。全尺寸原型机PANTALA Concept H预计将在2027年取得适航证,投入商业运营。






六.飞行汽车的行业展望


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eVTOL(电动垂直起降)飞行汽车的未来展望充满了无限可能,

技术进步与创新:随着电池技术的进步和电机效率的提高,eVTOL飞行汽车的续航里程和载重能力将得到显著提升。同时,自动驾驶和飞行控制系统的优化将进一步提高飞行汽车的安全性和可靠性。这些技术进步和创新将推动eVTOL飞行汽车的商业化进程,使其更加接近普通消费者的生活。

应用场景拓展:eVTOL飞行汽车具有垂直起降、无需跑道的特点,使其在城市空中交通、紧急救援、旅游观光等领域具有广阔的应用前景。例如,在城市空中交通领域,eVTOL飞行汽车可以缓解地面交通拥堵,提高出行效率;在紧急救援领域,eVTOL飞行汽车可以快速到达灾区,为救援工作提供有力支持;在旅游观光领域,eVTOL飞行汽车可以为游客提供独特的视角和体验。

基础设施建设加强:随着eVTOL飞行汽车的普及,相关的基础设施建设也将得到加强。例如,建设更多的起降场、充电站和维修设施,以满足飞行汽车的运营需求。同时,为了保障低空飞行的安全,还需要建立低时延高稳定性的通信链路和导航系统。

政策支持与监管:政府对eVTOL飞行汽车的发展给予了积极支持,并出台了一系列鼓励创新和确保安全的政策规定。未来,政府将继续加强对eVTOL飞行汽车的监管和管理,制定更加完善的法规和标准体系,以确保其安全、有序地发展。

产业链协同发展:eVTOL飞行汽车的发展将带动相关产业链的协同发展。例如,电池、电机、航空器制造、通信导航等领域的企业将共同推动eVTOL飞行汽车的技术进步和商业化进程。这种协同发展将有助于形成完整的产业链生态,进一步推动eVTOL飞行汽车的发展。



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